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2.维护和修理工具可以迅速更换，大大减少停工时间。
3.通过在应用中使用一个或多个末端执行器来增加灵活性。
4.使用自动更换单一功能的末端执行器，代替传统复杂的多功能工作负载执行器。
关节机器人工具快换装置分为机器人侧Master side和工具侧（Tool side），机器人侧安装在机器人的前端臂上，工具侧安装在执行工具（工具是手持机、把手等）上，工具交换装置是机械侧和执行工具之间的电、气、可以快速实现液体连接。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧组合使用，增加机器人线的灵活制造，增加机器人线的效率，降低生产成本。